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Affresco che raffigura in tre episodi l'intervento miracoloso di un angelo per liberare san Pietro dal carcere. La notturna luminosità è il vero protagonista: la luce dell'angelo emerge tra le grate, illumina i soldati addormentati, si rispecchia nell'armatura. Raffaello dimostra la conoscenza della pittura veneziana (Sebastiano del Piombo) e fa della luce protagonista assoluta.