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Sforzinda è la città ideale progettata da Filarete nel suo Trattato di architettura, mai realizzata. Ha pianta a stella a otto punte inscritta in un cerchio: i vertici esterni ospitano torri, gli angoli interni le porte. Strade radiali convergono alla grande piazza centrale con palazzo del principe, duomo e arcivescovado. È il primo progetto urbanistico rinascimentale sistematico.