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Scena del ciclo francescano di Assisi: il papa Innocenzo III assicura a Francesco la possibilità di seguire la regola francescana. La stanza cubica è rappresentata attraverso un'efficace prospettiva illusionistica convergente sull'asse centrale. Composizione binaria con due distinte masse di personaggi: a sinistra i frati (abiti miseri, gruppo uniforme); a destra il papa in trono con dignitari ecclesiastici (vesti preziose, colori sgargianti).