Cartone preparatorio per il mai realizzato affresco della Battaglia di Càscina in Palazzo Vecchio a Firenze, commissionato nel 1504 da Pier Soderini. Rappresentava i fiorentini sorpresi dai nemici mentre riposavano lungo l'Arno: il momento pre-agonale con i soldati che ricevono il segnale d'allarme e si armano frettolosamente. Perduto; ne restano copie, tra cui quella di Aristotile da Sangallo (1542). Come nel David, Michelangelo sceglie il momento che precede l'azione, privilegiando la tensione interiore rispetto alla battaglia in pieno svolgimento.
Innovazioni
Momento pre-agonale come alternativa alla battaglia in corso
Battaglia di Anghiari (perduta)(contaminazione) — I due cartoni delle battaglie — di Anghiari di Leonardo e di Cascina di Michelangelo — destinati alla Sala del Consiglio di Palazzo Vecchio, sono studiati come 'scuola del mondo' da generazioni di artisti e si influenzano reciprocamente.