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Basilica a tre navate con cappelle laterali progettata da Brunelleschi dal 1421, partendo dal modello della basilica paleocristiana a croce latina. Lo spazio interno e interamente organizzato a partire dal modulo quadrato della crociera. Le membrature in pietra serena definiscono gli spazi con grande chiarezza, conducendo lo sguardo verso l'altare attraverso la direttrice prospettica della trabeazione e l'infilata delle colonne corinzie.
San Lorenzo dimostra la capacita di Brunelleschi di applicare il modulo geometrico alla pianta longitudinale. Dalle dimensioni della crociera derivano proporzionalmente quelle delle campate. Il soffitto a lacunari, i pulvini tra capitello e imposta dell'arco, le paraste scanalate che inquadrano gli arconi delle cappelle e le strisce in pietra serena nel pavimento creano un'esperienza prospettica totale.