Ingegnere militare, architetto, scultore e pittore senese, arriva a Urbino probabilmente nel 1476. Per Federico da Montefeltro progetta fortificazioni, conclude i lavori del cortile principale del Palazzo Ducale e realizza la scala elicoidale del torrione di Mercatale.
Innovazioni
scala elicoidale percorribile a cavallo
approccio ingegneristico combinato con sensibilità decorativa classica