Il Castel Sant'Angelo è il risultato della conversione del Mausoleo di Adriano (130-139 d.C.) in un castello fortificato, promossa da Niccolò V Parentucelli. Vengono aggiunti appartamenti per il pontefice e il Sacro Collegio. È parte del piano urbanistico di Niccolò V per Roma che combina esigenze difensive, religiose, politiche e culturali.