Architetto pisano attivo nella seconda metà dell'XI secolo. Dirige i lavori di completamento della cattedrale di Pisa, ampliandone il corpo longitudinale e progettando la facciata a salienti con logge aperte.
Pulpito di Maestro Guglielmo(influenza) — Nel cantiere della cattedrale diretto da Rainaldo, Maestro Guglielmo assimila il gusto ornamentale orientaleggiante che ritorna nei fondi del suo pulpito.